肝脏手术
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液压机械手软抓取技术的研究
机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感器,对机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力策略进行研究,设计了一种比例因子可调整
2023-11-11
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TMS320F2837xD技术参考手册-:模数转换器(ADC)
TMS320F2837xD技术参考手册-:模数转换器(ADC)ADC,Analog-to-Digital Converter的缩写,指模/数转换器或者模数转换器 [1] 。是指将连续变化的模拟信号转换为离散的...
2022-09-16
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