📚 联邦滤波器技术资料

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在数字滤波器中，FIR滤波器是一种结构简单且总是稳定的滤波器，同时也只有FIR滤波器拥有线性相位的特性。传统的直接型滤波器运算速度过慢，而改进型的DA结构的滤波器需要过高的芯片面积消耗大量的逻辑资源很...

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描述了基于FPGA的FIR滤波器设计。根据FIR的原理及严格线性相位滤波器具有偶对称的性质给出了FIR滤波器的4种结构，即直接乘加结构、乘法器复用结构、乘累加结构、DA算法。在本文中给出上述几种算法的...

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LMS自适应滤波器是一种广泛使用的数字信号处理算法，对其实现有多种方法．通过研究其特性的基础上，提出了在FPGA 中使用软处理的嵌入式实现方案，文中对实现方式的优缺点进行了分析，并给出了硬件实现中...

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本文对数字基带信号脉冲成型滤波的应用、原理及实现进行了研究。首先介绍了数字成型滤波的应用意义并分析了模拟和数字两种硬件实现方法，接着介绍了成形滤波器设计所需要MATLAB软件，以及利用ISE syst...

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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物...

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