联机
共 3 篇文章
联机 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 3 篇文章，持续更新中。
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br />
积描述方法的优势。<br />
施耐德PLC视频教程下载
本视频主要讲施耐德PLC硬件方面的知识学习，包括Quantum系列的相关模块知识。附件还包括了施耐德PLC联机编程手册。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/1132425-12092G50123415.jpg" style="width: 512px; height: 288px" /><br />
1
施耐德PLC产品联机编程手册1
功法吗，施耐德PLC产品联机编程手册1。