联机对战

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·摘要：以层次分析法为基础，应用模糊评价的方法，综合考虑无人侦察机自身系统以及在作战运用中的多种情况，提出了完整的无人侦察机作战效能评估指标体系。建立了无人侦察机作战效能评估模型，从而实现了无人侦察机作战效能的定量砰估，其中效能指标综合计算...

2024-08-11 9 联机对战

本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结...

2014-12-22 79 联机对战