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本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相...

📅 👤 水中浮云
matlab 程序 捷联惯导 解算

ex3_2 求系统的阶跃响应 ex3_3 级联型系统结构的参数求解 ex3_4 并联型系统结构的参数求解 ex3_5 求系统频率抽样型结构 ex3_6 全零点性滤波器Lattic结构 ex3_7 全极点性滤波器Lattic结构 ex3_8 零极点性滤波器Lattic结构...

📅 👤 dongbaobao
ex Lattic 参数

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design rule check - nrf24联无线模块3.drc
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