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摘 要:该文从非正交联合对角化的唯一性条件出发,研究了盲分离算法的可辨识性问题。由接收信号的二阶统计量和高阶累积量分别组成的目标矩阵具有可对角化的结构,因此可以用非正交联合对角化的方法解决盲分离问题。指出非正交联合对角化的唯一存在条件是:由...

2023-09-06 8 联合得分

基于并联耦合结构设计的欠驱动仿生手指,融合机械传动与仿生原理,实现高灵活性与精准控制。适用于机器人抓取与柔性操作场景,提供可复用的机械设计方案。

2026-03-03 2 联合得分