基于DSP的分布式发电系统控制器的研发
· 摘要: 本文以高性能的数字信号处理器(DSP)为核心,开发了一种基于DSP的分布式发电系统发电机控制器.使用DSP芯片产生PWM信号,采用LMD 18245T构建电机驱动电路...
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· 摘要: 根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定...
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