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基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船$I& L MN& L %D)*5 O 0 组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,
2024-02-01
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联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用
对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析,指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处,提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法,并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进
2024-03-26
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手把手教你学CPLD/FPGA与单片机联合设计(前3章)
手把手教你学CPLD/FPGA与单片机联合设计(前3章) 作者:周兴华;出版社: 北京航空航天大学出版社 内容简介:本书以实践(实验)为主线,以生动短小的实例为灵魂,穿插介绍了Verilog HDL语言的语法及Alter...
2013-10-20
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手把手教你学CPLD/FPGA与单片机联合设计(前3章)
手把手教你学CPLD/FPGA与单片机联合设计(前3章) 作者:周兴华;出版社: 北京航空航天大学出版社 内容简介:本书以实践(实验)为主线,以生动短小的实例为灵魂,穿插介绍了Verilog HDL语言的语法及Alter...
2013-10-31
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max125采集芯片在tms320vc33上的联合应用汇编原创代码
max125采集芯片在tms320vc33上的联合应用汇编原创代码,可以放心使用,请使用的同时,不忘写上笔者的名字《张庆》。谢谢!
2016-01-18
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