本程序主要是设计了一个人工势能场机器人运动规划算法。并提出了一个新的斥力场函数。 本程序主要是设计了一个人工势能场机器人运动规划算法。并提出了一个新的斥力场函数。... 📅 2014-01-26 👤 vodssv 程序 人工 机器人 函数