耦合结构
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基于包容结构的移动机器人混合式控制结构
本文提出以包容式框架结构为基础, 将计划作为一种行为, 与应激式行为并行处理的思想. 与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划区, 如果在避障区有障碍物, 则由应激避障模块采取相应的避障行为; 如
2024-04-11
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耦合电感与变压器
耦合电感与变压器:1、互感的概念及意义2、具有耦合电感的正弦交流电路计算3、理想变压器的变量关系利用相量图进行复杂电路的分析10-1 互感10-2 具有耦合电感
2024-03-03
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一种弱耦合非对称渐变线定向耦合器的快速设计
给出了一种快速设计任意弱耦合非对称渐变线定向耦合器的方法,以线性渐变为基础,通过仿真优化获取最优渐变,摆脱了传统方法中的复杂运算。为改善定向耦合器在频率高端的定向性,在结构上引入了锯齿加载。设计了一个带宽为0.5GHz到20GHz,耦合度为...
2013-10-21
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