耦合摆
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耦合欠驱动两关节机器人手指
基于齿条-柔性件耦合设计的欠驱动两关节机器人手指，结构紧凑且控制简单，适用于精密抓取与仿生操作场景。采用机械自适应原理，提升系统灵活性与稳定性，是工业自动化与康复设备开发的关键组件。
2026-03-03
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公共阻抗耦合噪声的抑制方法
噪声对工业设备以及自动化系统的安全性、可靠性、稳定性等许多方面都有着严重的影响。在分析噪声的基础上，较全面地介绍了公共阻抗耦合的噪声及其危害，讨论分析了抑制该噪声的方法。实验表明一点接地、多点接地、减
2024-01-19
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