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在实时控制和实时处理领域,有时需要多任务嵌入式系统.本文介绍一种具有该功能的紧密耦合多8096单片机系统的实现方法.着重阐述了构成该多机系统的控制电路、系统规模扩充的原理及系统全局时钟的设计.系统已经实际应用于工程项目中.
本论文主要是研究耦合长短波方程的多辛算法，耦合的长短波方程是Schrodinger-Kdv方程组的特殊形式，本文构造了 Euler-box格式、多辛 Preis sman洛式和 Fourier拟谱格式求解耦合长短波方程。然后与已知的 Cra...
分析了磁悬浮系统的机械耦合问题, 给出了磁悬浮系统在三维空间的机械耦合的计算方法, 讨论了各参数对机械耦合的影响。在此基础上探讨了磁悬浮系统中传感器直接测量方式和差动测量方式对机械耦合的影响以及软件计
分析了磁悬浮系统的机械耦合问题, 给出了磁悬浮系统在三维空间的机械耦合的计算方法, 讨论了各参数对机械耦合的影响。在此基础上探讨了磁悬浮系统中传感器直接测量方式和差动测量方式对机械耦合的影响以及软件计
The need to glean AC signals from DC in the presence ofcommon-mode noise frequently occurs in si
在实时控制和实时处理领域,有时需要多任务嵌入式系统.本文介绍一种具有该功能的紧密耦合多8096单片机系统的实现方法.着重阐述了构成该多机系统的控制电路、系统规模扩充的原理及系统全局时钟的设计.系统已经实际应用于工程项目中.
本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足，设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序，成功实现倒立摆的控制，其控制效果比单一LQR控制的抗扰能