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这是对光耦型号的全面总结,很详细,有了它自己就不用费脑的去总结了
倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。
建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器
直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。
此文利用倒立摆为例子,介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
关于倒立摆的一篇论文,详细讲解了如何控制倒立摆。
一级倒立摆的单神经元PID的设计simlink设计程序
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