耦合性

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：XY平台直线伺服系统中，负载扰动、机械惯性及双轴响应速度不匹配会影响轮廓加工精度，为此提 出了一种将PDFF及H 交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴速度控制器采用兼顾快速性和鲁棒性的 PDFF控制，间接减小轮廓误差。并在 、y轴间引入...

2023-12-04 8 耦合性

提出神经网络前馈自适应解耦控制算法，该算法将多变量非线性系统在平衡点处利用Taylor公式展开，分为线性部分和高阶非线性部分。这样，将高阶非线性部分的影响视为可测干扰，采用前馈补偿的方法加以消除，就可

2024-01-16 7 耦合性