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随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
摘要：针对气相色谱热导检测器的弱信号失真问题，研究与设计热导检测器的弱信号测量电路及其单片机控制系统，进一步提高气相色谱热导检测系统的灵敏度和可靠性。关键词：热导检测 单片机控制 弱信号测量
本文研究了在复杂背景下红外图像的背景和噪声抑制算法，并且完成了硬件实现，主要包括以下内容： 1.通过对实际红外图像的背景和噪声特性的研究分析，设计改进了一种基于加权广义次序统计滤波器的背景抑制的算法。红外图像的噪声通常为脉冲噪声，具有高频特...
本文研究了在复杂背景下红外图像的背景和噪声抑制算法，并且完成了硬件实现，主要包括以下内容： 1.通过对实际红外图像的背景和噪声特性的研究分析，设计改进了一种基于加权广义次序统计滤波器的背景抑制的算法。红外图像的噪声通常为脉冲噪声，具有高频特...
半导体制造业是现代工业的重要组成部分，也是一个资金高度密集、生产流程相当复杂的行业。其中芯片的封装和测试是半导体制造业一个非常重要的环节，其车间一般采取隔间式布局（Bay Layout），在这
·摘 要:根据电磁场与电磁波课程的教学现状,在实验教学中利用Matlab软件的图形技术对时变电磁场的三维空间分布进行仿真,对矩形波导中的TE10模的场结构进行了动态仿真,将抽象的电磁场概念形象化、可视化,有利于学生对电磁波传播特性的理解。[...
惯导测试转台作为航空航天领域中进行模拟、仿真、测试的关键设备，在飞行器的研制过程中起到重要作用。它可以真实地模拟飞行器在空中的各种飞行姿态，再现其运行时的动力学特征，从而对飞行器的制导系统、控制系统及其相应器件的性能进行模拟测试，获得试验数...