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双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...
实践教学是工科专业中非常重要的一部分,教学过程的质量直接决定了学生是否可以灵活运用所学知识。针对目前单片机应用实践教学中存在的问题,分析了实践教学的现状,并从多课程、多视角等方面探讨了实践教学的构建。Practical teaching i...
本文介绍了一种基于VXI总线技术的导弹自动化测试与故障诊断系统。该系统采用世界范围内完全开放的VXI总线标准，集VXI卡式仪器、程控仪器、各种先进的测试诊断技术于一体，是一套具有自动性能测试和故障诊断
本文分三个部分介绍了基于USB2.0 的某型导弹综合测试系统。第一，系统组成及工作原理，第二，测试系统硬件的设计，第三，测试系统的软件设计。关键词：测试系统，数据采集模块，驱动程序Ab
组合导航系统具有导航精度高、可靠性好、小型化等特点，是现代导航系统的发展方向之一。现代导航技术是一项涉及精密机械、微电子、计算机技术、无线电技术、自动控制、光学等多种学科的综合技术。不仅在国防领域中占有非常重要的地位，而且在民用航空、航海等...
本文阐述了由PCI-1710 数据采集卡和C++Builder 编程语言组成的自动测试系统的硬件组成及软件设计，此系统硬件组成简单，人机界面友好，可以很好的完成对导弹控制系统的电压信号、频率信号、相位