使智能车循黑线走简单赛道,具有一定的调速功能,但尚未引入更好的PID控制.
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第一届“飞思卡尔杯”全国大学生智能车竞赛,上海交大SpeedStar技术报告,内附开发源程序...
本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规...