翼闸控制

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文中提供了一种通用的过零检测与晶闸管同步触发硬件电路,文中还介绍了利用晶闸管的这一特性和8031单片机构成的一个交流稳压电源控制系统的驱动电路,将晶闸管设置在各分支电路中,起控制导通和关闭备分支电路的作用,通过各分支电路中的不同规格的变压器...

2023-05-17 5 翼闸控制

本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计...

2022-09-22 1 翼闸控制