翼型复原

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针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态...

2013-10-23 56 翼型复原

文档为ARM复位原理总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，

2022-06-27 7 翼型复原

将一幅的灰度图像用平均滤波器进行模糊，分别再加上一定的高斯噪声和均匀噪声，然后，用设计的滤波器进行对上述两幅图像进行复原，并计算两幅图像复原前后的PSNR。

2025-05-27 7 翼型复原

本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计...

2022-09-22 1 翼型复原

·摘　要:针对传统的基于小波域隐Markov树模型的图像复原算法运算时间长以及对噪声敏感的问题，提出了一种快速并且鲁棒的复原算法。首先使用改进的ForwaRD算法，由混合线性时不变Wiener反卷积和平稳小波阈值收缩算法对退化图像进行预处理...

2024-07-17 4 翼型复原