群控器
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群控器 热门资料
查看全部 500 份 →基于微粒子群算法的Anti-Windup 伺服系统速度控制器优化设计
·摘要:本文提出了一种新的考虑到anti-windup的永磁交流伺服系统速度控制器的优化设计方案,补偿了速度控制器整定的非线性。通常采用传统的线性分析方法获得控制器参数,然后通过尝试法再调节控制器设定,本文使用一个变通的方法,即微粒子群的优...
2024-11-07
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双蚁群算法实现机器人路径规划
双蚁群算法实现机器人路径规划,采用面向对象的方法编写,蚂蚁数量和起始点可以设置,障碍率可以设置,障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”
2017-07-14
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荧光灯电子安定器之单片机群组
本论文提出讯号处理方法来实现群组非对称脉波宽调变控制器(GAPWM),主要目的在于消除荧光灯之辉纹及简化电路.利用汇编语言撰写的8051单片机取代原有控制器,不但使群组非对称脉波宽调变更容易实现,并可将荧光灯管奇次谐波能量分布在次谐波上,藉...
2024-09-01
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基于FPGA的电梯群控系统的分析与设计
电梯群控系统是一种控制三台或以上电梯的控制系统,旨在提高对电梯乘客的服务质量并减少成本,如:电梯的功耗。目前大多数的电梯群控系统采用的是“大厅呼叫指派”的方法来指派电梯去响应乘客的呼梯。在这种方法中,电梯群控系统将根据目前建筑内的客流量来选...
2013-07-02
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