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双蚁群算法实现机器人路径规划,采用面向对象的方法编写,蚂蚁数量和起始点可以设置,障碍率可以设置,障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”

2017-07-14 24 群体规模

DXP规则模版,里面已经设置几乎所有规则,只需要导入和选择所需要的规则就可以使用,压缩包里面还有一份使用这个模版的说明。

2023-03-23 7 群体规模

蚁群算法仿真模拟程序,用c的图形界面,直观的展示了蚁群算法的仿生学过程。为读者了解改算法有直接的指导意义

2015-05-09 43 群体规模