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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, ...

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C8051F020双串口应用例程(原创) 我在做C8051F020单片机应用编程的时候遇到双串口使用的问题,在网上搜索,发现很多朋友都遇到这个问题,且没有找到相关的例子程序.之后只好自己查器件手...

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