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注:为了使波导内的能量不从缝隙外泄,馈源到第一个缝隙的距离,以及缝隙间隔需要通过计算得出,本例的目的在于说明模型建立的方法,具体波导设计的参数,参看相关书籍。

2014-12-30 140 缝纫机械

探索管内自动爬行X射线焊缝探伤机的奥秘,从基础原理到高级应用,逐步深入。本教程将带你了解设备的工作机制、安装调试技巧以及在实际工程中的操作方法。无论是初学者还是有一定经验的技术人员,都能从中获得宝贵的知识和技能,提升对无损检测技术的理解与运...

2025-12-24 3 缝纫机械

焊接结构中,角焊缝是常见的焊缝之一,在造船业,有80%的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器,弧焊机器人为控制对象,重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏,建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统,并实现与机器人的集成,以提高机器人的智...

2024-07-25 5 缝纫机械

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互,提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法,并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 缝纫机械