📚 编码芯片技术资料

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在对编码器自带的 BISS口串行通信协议进行研究的基础之上, 提出利用 FPGA设计编码器的通信接口, 该接口 实现了伺服系统中的控制芯片 DSP与编码器之间的通信。仿真结果与实际运行结果表明, 该通...

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