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交叉认证的安全性由不同PKI 信任域的根CA 的数字签名来保证。如果根CA 密钥泄露,整个PKI 体系的信任关系就全部失效。文章分析了交叉认证技术实现的策略,提出了前向安全数字签名的交叉认证思

2024-03-12 4 编码交叉

本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量,结合系统位置跟踪误差的模型,对输入数据做进一

2023-12-23 8 编码交叉

在马达控制类应用中,正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口,增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口,并附有相应的例程,使用...

2022-06-18 5 编码交叉

在马达控制类应用中, 正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号。TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口,增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F10x与正交编码器的接口,并附有相应的例程,使...

2023-04-17 2 编码交叉