统计简化

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·摘要：  针对某无人机飞行控制系统,设计了基于DSP的机载飞控软件;提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了飞控软件的各部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出实例与仿真;结果表明,飞控软件的模块化设计条...

2023-05-25 9 统计简化

基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...

2022-08-18 6 统计简化

本文提出了以B/S 体系结构为基础，提出了一种通用型智能化管理信息系统。系统采用Java 语言作为开发工具，SQL Server 作为后台数据库管理系统，建立了数控设备管理信息系统，描述了系统

2024-02-23 2 统计简化

介绍了桥梁数据自动化监测和工业以太网结合的设计方法，对它的整体方案设计、网络调理器硬件电路、系统软件编程设计给出了详细论述，该系统实现了桥梁监测节点网络化，安装维护方便，并且也为桥梁数据进行进

2024-03-08 9 统计简化

针对目前国内配电自动化系统中使用现场总线技术通信，网络结构分层分布、通信能力不足、开放性较差的的现象，根据配电网自动化技术的标准，提出了一种基于工业以太网的配电自动化网络结构，并辅以配套且合理

2024-03-11 8 统计简化