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本文介绍如何实现模拟PID控制器,包括调整直流电机轴的角位置,编辑设计以控制其速度,以及调整PID参数以获得可靠的性能。本文重点介绍如何制作一个教育套件,以演示PID控制器对试图达到特定位置的直流电机响应的影响,在这种情况下,零位置。无论电机上的任何合理负载如何,教学套件还可以修改PID控制以调节电...
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