一、实验目的 1.掌握使用交换机进行局域网的连接方法。 2.掌握Windows 2000 Server网络操作系统的安装与交换机的使用方法。 3.掌握局域网中客户机协议的配置与网络资源共享的方法。 二、实验内容 1.网络的物理连接 1)分小组，每个小组一台8口交换机，将实验一制作的直通双绞线的两个水晶头分别连接接到交换机的接口和计算机的网卡接口。 2)计算机和交换机都加电，检查网络交换和端口指示灯和计算机的网卡指导灯是否正常，若正常则表示物理连接没问题，否则检查原因。 3)配置网络协议 网上邻居右键è属性è本地连接的右键è属性，在对话框中设置TCP/IP地址、子网掩码、网关、DNS等。其中包括： (1)安装网络客户 (2)安装网络协议 (3)配置工作组 (4)配置客户机网卡的IP地址
上传时间： 2013-11-10
上传用户：小眼睛LSL
为了实现一个伺服控制器的上位机（工控机）与下位机(MCU)间的串口通信，采用Delphi编写图形用户界面，利用ComPort控件库进行编程，降低了编程难度和工作量。文中给出了部分关键代码，最后给出了实例程序和演示结果。实验证明此方案可行，满足了系统的要求。
上传时间： 2014-03-28
上传用户：781354052
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间： 2013-12-24
上传用户：s蓝莓汁
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
32路舵机控制器全套资料
上传时间： 2013-12-14
上传用户：pinksun9
四线触屏的深层原理
标签： 触屏
上传时间： 2013-11-02
上传用户：hulee
智能巡线小车的多模式速度控制系统
上传时间： 2013-10-27
上传用户：253189838
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间： 2013-10-17
上传用户：432234
S3010舵机技术参数
上传时间： 2013-11-20
上传用户：comer1123
