互补滤波姿态结算 基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案,适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰,可直接用于生产环境,经过多个实际项目验证,具备良好的稳定性和实时性。... 👤 zhaiyawei ⬇️ 2 次下载 互补滤波 姿态解算 四旋翼 传感器融合