摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
上传时间： 2013-11-02
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C51基本结构程序设计1． 掌握if语句来实现选择结构，能利用if语句编写相应的分枝结构的程序。在嵌套if语句中，一定要搞清楚else与哪个if结合的问题。2．掌握switch语句来实现多向分枝选择结构，能利用switch语句编写相应的分枝结构的程序。 3. 掌握循环语句的即初始化、循环体、循环控制及结束四个部分，并能进行循环语句的程序设计。分别掌握for 语句、while语句以及do-while语句的使用语法及方法，能利用这三种循环结构进行循环程序设计，理解这三种语句的异同。4．理解并掌握continue、break语句在循环结构和选择结构中的作用。对于goto语句，理解该语句优缺点。C51语言是结构化编程语言。结构化语言的基本元素是模块，它是程序的一部分．只有一个出口和一个入口．不允许有偶然的中途插入或以模块的其它路径退出。结构化编程语言在没有妥善保护或恢复堆栈和其它相关的寄存器之前，不应随便跳入或跳出一个模块。因此使用这种结构化语言进行编程，当要退出中断时，堆栈不会因为程序使用了任何可以接受的命令而崩溃。 结构化程序由若干模块组成，每个模块中包含着若干个基本结构，而每个基本结构中可以有若干条语句。归纳起来，C51程序有顺序结构、选择结构、循环结构共三种结构。
上传时间： 2013-11-01
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高级FPGA设计结构、实现和优化 作者：（美）克里兹著，孟宪元译；出版社：机械工程出版社 学FPGA不一定需要开发板，自己学会modelsim仿真、写testbench，用PC机仿真就能有不少长进。这些都看完，剩下的就靠做项目自己领悟，再加上高手指点。 《高级FPGA设计：结构、实现也优化》以FPGA设计为主题，覆盖了实践过程中最可能遇到的深层次问题，并提供了经验指导。在某些方面，《高级FPGA设计：结构、实现也优化》能够取代有限的工业经历，免去读者学习的困难。这种先进的、实用的方法，成为此书的特色。
标签： FPGA
上传时间： 2013-11-01
上传用户：zhaiyanzhong
最新ARM处理器体系结构与接口设计
上传时间： 2013-11-14
上传用户：元宵汉堡包
设计了Ka波段螺旋线行波管的慢波结构,分析其色散特性曲线和耦合阻抗,对高频系统进行了优化;利用PIC粒子模拟得到在工作频带内饱和输出功率＞73.5 W,增益畸变＜2%,并对试制样管进行了试验,测得在工作频带内输出功率＞45 W,电子效率＞12.5%,采用4级降压收集极后总效率大于40%,最后对模拟结果和实测结果的差异原因进行了简单分析。
上传时间： 2013-12-14
上传用户：米米阳123
介绍电磁带隙结构的概念,综述目前电磁带隙结构的类型和研究进展,电磁带隙结构所具有的抑制表面波特性能大大提高天线增益,降低阵列天线单元间的互扰,而且增大了带宽;作为覆层的电磁带隙缺陷结构能极大提高天线的方向性和辐射效率,突出表现在口径天线方面;同时同相反射特性使得减小天线体积成为可能,电磁带隙结构的这些特性及其未来的发展展趋势为高性能天线研究提供新的设计思想。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：569342831
高级FPGA设计结构、实现和优化 作者：（美）克里兹著，孟宪元译；出版社：机械工程出版社 学FPGA不一定需要开发板，自己学会modelsim仿真、写testbench，用PC机仿真就能有不少长进。这些都看完，剩下的就靠做项目自己领悟，再加上高手指点。 《高级FPGA设计：结构、实现也优化》以FPGA设计为主题，覆盖了实践过程中最可能遇到的深层次问题，并提供了经验指导。在某些方面，《高级FPGA设计：结构、实现也优化》能够取代有限的工业经历，免去读者学习的困难。这种先进的、实用的方法，成为此书的特色。
标签： FPGA
上传时间： 2013-11-01
上传用户：一诺88
哈希表设计:数组,结构体
上传时间： 2015-01-10
上传用户：二驱蚊器
栈(stack)是程序设计过程中经常遇到朝气一种数据结构形式，它对于数据的存放和操作有下面这样的特点： 1) 它只有一个对数据进行存入和取出的端口； 2) 后进者先出，即最后被存入的数据将首先被取出。其形式很象一种存储硬币的小容器，每次只可以从顶端压入一个硬币，而取出也只可以从顶端进行，即后进先出。 这样的数据存储和管理形式在一些程序设计中很有用。例如，编译系统中(这是一类比较复杂的程序)，对于函数调用的处理、对于表达式计算的处理，都利用了栈这样的数据结构。
上传时间： 2013-12-03
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ARM体系结构与应用系统设计示例
上传时间： 2015-01-10
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