AVR系列单片机C语言编程与应用实例_金春林
本书针对AVR系列单片机,详细介绍了单片机的结构原理、指令系统、内部资源和外部扩展功能等内容。...
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CPLD/FPGA是目前诮用最为广泛的两种可编程专用集成电路（ASIC），特别适合于产品的样品开发与小批量生产。本书从现代电子系统设计的角度出发，以全球著名的可编程逻辑器件供应商Xilinx公司的产品为背景，系统全面地介绍该公司的CPLD/FPGA产品的结构原理、性能特点、设计方法以及相应的EDA工...
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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此...
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