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第1章:介绍如何输出方波信号,使喇叭发出声音的方法,包括发出“哗”声的函数和分别传递一个、二个及三个白变量的“哗”声函数,以及利用定时器产生方波信号而令喇叭发出“哗”声,并叙述音阶与频率的关系,以此作为演奏音乐的基础。第2章:演奏音乐的程序由main()函数开始,将其所有函数定义在·个main.c的...

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【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块,将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合,即...

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