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非结构化路识别，以及障碍物检测，使用Opencv 开发。希望需要的同学赶紧下阿...

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识别

XML最大的优点是你既可以在这个文本文件中存储结构化数据，也可以在其中存储非结构化数据——也就是说，它能包含和描述“粗糙的”文档数据，就象它描述“规则的”表格数据一样。 XHTML是目前编写HTML的首选方法；因为XHTML本身就是格式良好的XML，与通常畸形的HTML文档相比， XHTML...

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XML 存储结构 数据

该文档为半结构化实体解析算法简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...

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算法
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