结构分析

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结构分析 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 244 篇文章,持续更新中。

机器人运动学的旋量表述

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br /> 积描述方法的优势。<br />

李群李代数在机构学中的应用简析

本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景<br />

机器视觉及其在现代包装行业中的应用

摘  要:简要介绍了机器视觉构成分类的基本原理 ,并通过实例分析和讨论了机器视觉系统在现代包装工业中的应用。<BR>关键词:机器视觉系统;包装;质量检测

多功能贴片机机械定位的探讨--陈卫

摘要:本文介绍了YAMAHA YV100Ⅱ型多功能贴片机机械定位的原理,详尽地分析了生产中机械定位失效的现象和原因,阐述了机械定位失效对贴片精度的影响,从而明确了机械定位的要求,对提高贴片机的使用效果具有很好的帮助。对其它多功能贴片机的应用也具有一定借鉴意义。<BR>关键词:多功能贴片机;边夹;定位针

机械原理与机械设计 -经典PPT课件教程

<p>机械原理与机械设计适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。上册第一篇中紧密结合几种典型机器的实例,引出一些基本概念,并介绍机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构。第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学的基础知识,为机械原理课程的主要内容。下册第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计,为机械设计课程的主要内容。&ldq

模拟cmos集成电路设计(design of analog

<P>模拟集成电路的设计与其说是一门技术,还不如说是一门艺术。它比数字集成电路设计需要更严格的分析和更丰富的直觉。严谨坚实的理论无疑是严格分析能力的基石,而设计者的实践经验无疑是诞生丰富直觉的源泉。这也正足初学者对学习模拟集成电路设计感到困惑并难以驾驭的根本原因。.<BR>美国加州大学洛杉机分校(UCLA)Razavi教授凭借着他在美国多所著名大学执教多年的丰富教学经验和在世界知名顶级公司(AT&

信号分离电路(ppt)

<P>第四章&nbsp; 信号分离电路<BR>&nbsp;<BR>第四章&nbsp; 信号分离电路 第一节&nbsp; 滤波器的基本知识<BR>一、滤波器的功能和类型<BR>1、功能:滤波器是具有频率选择作用的电路或运算处理系统,具有滤除噪声和分离各种不同信号的功能。<BR>2、类型:<BR>按处理信号形式分:模拟滤波器和数字滤波器<BR>按功能分:低通、高通、带通、带阻<BR>按电路组成分:LC

基于MDK RTX 的COrtex-M3 多任务应用设计

基于MDK RTX 的COrtex&mdash;M3 多任务应用设计<br /> 武汉理工大学 方安平 武永谊<br /> 摘要:本文描述了如何在Cortex&mdash;M3 上使用MDK RL&mdash;RTX 的方法,并给出了一个简单的多任务应用设计。<br /> 关键词:MDK RTX,Cortex,嵌入式,ARM, STM32F103VB<br /> 1 MDK RL&mdash;RT

功率MOSFET并联应用

从线路布线和参数配置等方面分析了导致MOSFET并联时电压和电流不均衡的原因,并联MOSFET易产生振荡的原因作了详细的分析,并辅以仿真说明振荡产生的原因。

低频接收机自动增益控制电路的分析与设计

<p> &nbsp;</p> <div> 文章在分析电路噪声、等效噪声输入带宽和自动增益控制原理的基础上, 介绍了一种低频接收机自动增益控制电路的设计。

高增益K波段MMIC低噪声放大器

<p> &nbsp;</p> <div> 基于0.25gm PHEMT工艺,给出了两个高增益K 波段低噪声放大器.放大器设计中采用了三级级联增加栅宽的电路结构,通过前级源极反馈电感的恰当选取获得较高的增益和较低的噪声;采用直流偏置上加阻容网络,用来消除低频增益和振荡;三级电路通过电阻共用一组正负电源,使用方便,且电路性能较好,输入输出驻波比小于2.0;功率增益达24dB;噪声系数小于3.5dB

基于Multisim 10的共射极放大器设计与仿真

<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">利用Multisim 10仿真软件对共射极放大电路进行了计算机辅助设计和仿真。运用直流工作点对静态工作点进行了分析和设定;利用波特图示仪分析了电路的频率特性;对电压增益、输入电阻和输出电阻进行了仿真测试,测试结果和理论

四大EMC设计技巧讲解

EMC设计中的滤波器通常指由L,C构成的低通滤波器。滤波器结构的选择是由&quot;最大不匹配原则&quot;决定的。即在任何滤波器中,电容两端存在高阻 抗,电感两端存在低阻抗。<br /> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/177094-120401150129210.jpg" />

针对JPEG图像的通用隐写分析算法

<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">提出了一种针对JPEG图像的通用隐写分析算法。该算法提取了15个具有良好分类特性的特征参数,输入构建的LS-SVM分类器,以达到检测载密图像的目的。实验结果表明,该算法的检测正确率较高,检测速度快,能够实现针对各类JP

带有增益提高技术的高速CMOS运算放大器设计

<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">设计了一种用于高速ADC中的高速高增益的全差分CMOS运算放大器。主运放采用带开关电容共模反馈的折叠式共源共栅结构,利用增益提高和三支路电流基准技术实现一个可用于12~14 bit精度,100 MS/s采样频率的高速流

COOLMOS_原理结构

看到不少网友对COOLMOS感兴趣,把自己收集整理的资料、个人理解发出来,与大家共享。个人理解不一定完全正确,仅供参考。COOLMOS(super junction)原理,与普通VDMOS的差异如下:<br /> 对于常规VDMOS器件结构,大家都知道Rdson与BV这一对矛盾关系,要想提高BV,都是从减小EPI参杂浓度着手,但是外延层又是正向电流流通的通道,EPI参杂浓度减小了,电阻必然变大,R

MOSFET应用分析

华为工程师培训教材模拟电子共含有上下两册,是个不错的资源! ..

模拟集成电路的分析与设计

很经典的教材

555电路综合应用

我们知道,555电路在应用和工作方式上一般可归纳为3类。每类工作方式又有很多个不同的电路。 在实际应用中,除了单一品种的电路外,还可组合出很多不同电路,如:多个单稳、多个双稳、单稳和无稳,双稳和无稳的组合等。这样一来,电路变的更加复杂。为了便于我们分析和识别电路,更好的理解555电路,这里我们这里按555电路的结构特点进行分类和归纳,把555电路分为3大类、8种、共18个单元电路。每个电路除画出它

一种基于LBT的分布式图像压缩算法

<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">无线多媒体传感器网络(WMSNs)中传感器节点采集的数据量非常大,在传输前需对大数据量的多媒体信息进行压缩处理,但是单节点能源受限,存储、处理能力相对较