📚 结构体编程技术资料

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ARM Linux嵌入式底层内核驱动方向学习总体路线图

目前嵌入式主要开发环境有 Linux、Wince等；Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。而 Linux操作系统也只是一个简单的操作系统，简单的使用对于嵌入式开发人员来说价值并不很高，真正有价值的是掌握 Linux的基本服务和 Linux的设计理念、思想，这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极...

📅 2022-04-01

arm linux 嵌入式

STM32系列ARM+Cortex-M3微控制器原理与实践_2

资源较大，分为两个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/stm32-419047.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/stm32-419048.html 本书介绍 ARM Cortex-M3...

📅 2022-04-07

stm32 arm 微控制器

STM32系列ARM+Cortex-M3微控制器原理与实践_1

📅 2022-04-07 👤 XuVshu

stm32 arm

PID-小车类-两轮自平衡小车资料

#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平...

📅 2022-06-01

pid 自平衡小车