首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。
上传时间： 2016-10-22
上传用户：zl5712176
JAVA设计模式,中文版挺经典的. 以前就靠这书考试了呵呵 介绍了包括创建模式,结构模式和行为模式几种
上传时间： 2016-10-24
上传用户：王小奇
详细介绍了ARM的体系结构，组成原理及其编程细节，是初学者极好的入门教材！
上传时间： 2013-12-27
上传用户：zgu489
介绍了arm的体系结构，汇编指令，寄存器的使用，对于接触arm的初学者来说，是不错的资料
标签： arm
上传时间： 2016-10-25
上传用户：huannan88
一个关于B树结构的详细介绍，尤其是在数据库中利用其实现索引功能
上传时间： 2016-11-03
上传用户：zhangliming420
ms wince 6的培训资料. 介绍WINCE6的开发环境及软件结构.
上传时间： 2013-12-28
上传用户：lacsx
文中介绍基于嵌入式处理器S3C2440A 构建的视频系统,包括硬件体系结构和软件系统及其Linux 驱动程序的设计流程。提出嵌入式视频系统的一般设计方法,满足目前嵌入式系统中对视频系统的多方面需求。
标签： S3C2440A Linux 视频系统 嵌入式处理器
上传时间： 2014-01-17
上传用户：yt1993410
本文介绍了嵌入式Linux 系统中USB 设备驱动程序开发的基本原理, 通过分析USB 驱动程序开发的程序框架和重要数据结构, 实现了USB 摄像头的嵌入式Linux 驱动程序, 并在S3C2410 的平台上实现了图像采集。
上传时间： 2014-11-17
上传用户：大三三
yaffs是一种面向flash memory而设计的文件系统。本文介绍了yaffs文件系统结构及其应用
上传时间： 2016-11-05
上传用户：ma1301115706
关于PCI局部总线结构的详细介绍，有助于进行PCI编程
上传时间： 2014-12-05
上传用户：ardager
