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本文提出了用于SCARA 机器人运动控制的自组织模糊聚类神经网络控制器。该控制器基于模糊聚类方法在学习模糊规则之前先优化训练数据,去除冗余数据并解决数据冲突问题,不但减少了神经网络的计算负担,而且生成

2024-05-16 1 组织图

农产品品质的优劣直接关系到大众的健康,因此农产品品质无损检测技术的开发变得日益重要。通过研究生物组织内部光的输运规律,获得农产品的光学参数可以用来表征农产品的品质信息,光学的测量方法可以实现无损分析,因此对农产品光学参数检测的研究很有意义。...

2023-06-14 4 组织图