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·摘 要 控 制系统的构成及控制策略是决定伺服系统响应性的关键文章重点介绍了2.Zkw稀土水磁伺服系统的DSP+CPLD数字控制器的构成、控制过程，提出了实现伺服系统快响应性的控制策略，实测结果表明:2.2k W稀上永磁伺服系统从+30 0...
分析了利用公网作为数据通道对电动汽车充电设施数据进行运营管理时信息安全的重要 性。通过对常用通信安全机制的分析，结合充电设施数据传输特点和工程应用需求，比较和选择合 适的数据加密方式。考虑充电设施对成本及可靠性的要求，大多采用嵌入式系统...
· 摘要： 稳健的视频水印算法对数字视频产品的版权保护具有重要意义.在先前提出的脆弱数字水印算法的基础上,通过采用自适应策略对视频序列中的不同图片根据其特点采用不同的嵌入算法,使得水印的嵌入对视频码流的改动最小,同时结...
多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。
为了克服已有的双向MIMO中继系统模型中预编码技术计算量大的缺点，提出了一种基于双向MIMO系统的三时段预编码策略，给出了该策略的模型和算法。该模型的中继节点预均衡各信道状态信息影响（CSI）后将合并信号分时段发送给不同通信节点，简化了传统...
由于目前尚未有文献对以上三类控制器进行详细的研究比较,因此该文利用MATLAB中Simulink的模块函数建立了以上三类滞环电流控制器的仿真模型,对以上三类控制器进行详细的仿真研究,探讨其各方面性能的优劣. 通过对基于空间矢量调制的三相滞环...