BD_2_GPS组合系统的设计与定位算法
目前世界上4 主力卫星导航定位系统的兼容技术日益提高和完善,在这种客观需求下使多系统联合定位成 为可能。为达到两种系统组合定位的目的,将中国北斗二号(BD-2)与GPS 技术相融合,在BD-2 单系统定位原理的基础上提出了BD-2/GPS...
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融合MIMU与GPS的高精度组合导航方案,适用于复杂环境下的定位与姿态解算。采用先进算法提升系统鲁棒性与实时性,工程师可直接应用于无人机、自动驾驶等项目开发。
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真。s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat...
· 摘要: 本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代...