基于DSP的车载GPS_DR组合导航系统硬件设计
· 摘要: 针对低成本组合导航技术发展的需要,结合主要传感器特点,本文介绍了以浮点DSP TMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器,利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案,给出...
组合式技术以其灵活多变的设计理念,在电子工程领域中占据重要地位,广泛应用于电路设计、模块化系统构建及自动化控制等多个方面。通过采用标准化组件进行拼接或叠加,不仅能够显著提升系统的可维护性和扩展性,还极大地缩短了产品研发周期。对于追求高效创新的工程师而言,掌握组合式设计理念和技术细节至关重要。本页面汇...
· 摘要: 针对低成本组合导航技术发展的需要,结合主要传感器特点,本文介绍了以浮点DSP TMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器,利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案,给出...
在实际测试中,用穷尽法测试全部测试案例会造成测试集爆炸、效率低下及资源浪费,正交矩阵虽能生成较优测试集,但其应用范围极为受限。该文提出一种覆盖矩阵构造方法解决上述问题,该矩阵以正交矩阵及其派生矩阵为基
本文提出P2P 环境中协作对等组的接入控制机制。在完全非结构化的对等组中,本文采用分布式委托授权机制,以解决集中式授权的单点失效问题。本文基于信任管理语言RT,提出一种基于属性的对等组接入控制框架,阐
无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统. 在国外学者研究的基础上改进了9 加速度
· 摘要: 以单片机+DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式硬件平台为基础,开展了磁航向辅助的捷联惯导/GPS组合导航系统的研究.采用八位置标定算法消除环境磁场对磁航向计的干扰,提高输出精度;多传感器的信息融合采用低阶卡...