基于浮点DSPFPGA组合惯导系统设计
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,本文结合自己的工程实践,介绍了一种基于浮点DSPTMS320C6713和FPGA EP1K100结合的光纤陀螺仪(IFOG)组合导航系统,并详细介绍了该系统的具体实现方案。该系统具有实时性能好...
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2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,本文结合自己的工程实践,介绍了一种基于浮点DSPTMS320C6713和FPGA EP1K100结合的光纤陀螺仪(IFOG)组合导航系统,并详细介绍了该系统的具体实现方案。该系统具有实时性能好...
介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理,详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用,给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路,并对CY7C028的分区处理进行了独特...
· 摘要: 为满足组合导航系统数据计算量大、实时性高,对系统微型化、高精度的要求,设计了基于TI浮点数字信号处理器TMS320C6713B和CycloneⅡ系列EP2C20Q240C8 FPGA的组合导航系统.DSP处...
设计并实现了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 组合导航系统; 该系统采用DSP 作为导航解算计算机, 完成导航数据的快速的融合与解算处理; 采用ARM 处理器作为上位机, 完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控制等功能; 重...
·摘要: 介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法.为降低系统成本,选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/422多协议串口,实现...
· 摘要: 设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控...