基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度...
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四线触屏的深层原理...
智能巡线小车的多模式速度控制系统...
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究...
双红外反射式红外巡线传感器...
ARM单片机载波照明控制器的设计...
文中针对传统的井下照明系统存在的弊端,设计了一种基于ARM单片机载波照明控制器。该控制器以ARM单片机为控制核心,以电力线载波通信芯片SC1128为基础,辅以外围接口电路设计,实现实时监控每盏灯的亮灭...
本文主要介绍了基于电力载波智能点灯系统的设计由来和系统方案,并简要说明了其电气结构,工作原理、技术特点及应用效果。系统利用电力线作为通信媒介,由硬件电路、单片机接...
产品概述 …………………………………………………………………………………32. 产品应用领域 ……………………………………………………………………………33. 使用方法 ………………………………………...
针对OFDM技术中的载波频率同步问题,分析了载波频率偏差对OFDM系统造成的影响,总结了基于IEEE802.11标准的三种常见的频偏估计算法:基于循环前缀的最大似然算法、基于训练序列的时域相关算法和基...