小车走迷宫设计
计算机控制小车推球(☆☆☆)利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置,通过图像处理,对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信(有线)或无线方式小车已有,可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫(☆☆☆☆)计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自...
计算机控制小车推球(☆☆☆)利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置,通过图像处理,对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信(有线)或无线方式小车已有,可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫(☆☆☆☆)计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自...
以dsPIC30F3010为主要核心部件,通过软件编程控制IPM模块FSBB20CH60驱动交流感应电机进行变频调速,同时辅以LED数码显示、键盘设置、门锁控制等部分,设计了一个调速性能好、线路简单可靠、性价比高的离心机专用变频调速系统。 ...
互联网和无线通讯技术的不断发展,越来越多的企业都在研发一种比较小巧、便携的监控设备。由于智能手机具有较强的移动性和很大的灵活性,在智能电网系统中结合智能手机的优点,提出了一种基于智能手机在智能电网中的实时监控系统的设计,该系统可以实时的随时随地对智能电网中的电力线路运行状况和用电量进行监控,很好的监...
为了实现利用现有的电力线路实现数据传输,提出利用正交频分复用(OFDM)技术芯片LME2980设计电力载波通信(PLC)模块。通过分析电力载波传输信道特性和OFDM调制解调技术基本原理,完成电力载波数据传输模块的设计,实现利用现有的电力线进行数据传输。 ...
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期跨越动作,通过连续的两次摆动,完成了巡线机器人在输电线路上的...