📚 线路规划技术资料

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多机器人路径规划算法,The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacl...

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它建立在最优原则的基础上,采用动态规划方法,可以优雅而高效地解决许多用贪心技术或分治技术无法解决的问题。因此,动态规划技术越来越成为解决许多重要的应用问题的关键技术。矩阵连乘。...

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动态规划算法的应用 数塔问题 给定一个数塔,其存储形式为如下所示的下三角矩阵。在此数塔中,从顶部出发,在每一节点可以选择向下走还是向右走,一直走到底层。请找出一条路径,使路径上的数值和最大。 输...

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