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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能...
随着微电子技术和计算机技术的发展，工业生产过程的自动化和智能化程度越来越高。就玻璃工业生产而言，以前浮法玻璃生产线上所用的质量检测都是通过利用人眼离线检验或专用仪器抽样检测，无法满足实时检测的要求，并且人眼检测只能发现较大的玻璃缺陷，所以玻...
为了深入探索新的物理现象，北京正负电子对撞机重大改造工程 BEPCII 一方面对北京谱仪进行改造（BESIII 工程），改善性能和精度；另一方面也大幅度提高了束流流强和对撞亮度，但这也导致BE
牛奶乳浆浓度是生产奶粉过程中,产品质量和节能降耗的主要控制参数。提出了一种浓度在线测量的新方法,阐述了新型 低成本牛奶浓度传感器———高精度的阻尼式波美度在线检测装置的研制,根据直流电动机在软机械特性
前 言 1第一章 概述 21.1 课题来源及意义 21.1.1 课题来源 21.1.2 课题意义 21.2 课
实现无线数据通讯有多种方式,当前流行的主要是蓝芽技术和红外通信技术.IrDA红外通信是一种低价的、适应性广的短距离无线通讯技术.文章介绍了IrDA的有关协议、实现方法以及在连续检测数据采集系统中的应用