一种巡线机器人控制系统的设计与实现
·摘要: 该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统.采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动.结合模糊控制与PID控制方法,设计并...
线控耳机技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
·摘要: 该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统.采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动.结合模糊控制与PID控制方法,设计并...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->步进电机->基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统.pdf
· 摘要: 一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统,其机器人以PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对机器人的两个步进电机进行控制.并采用USB总线进行上下位机之间的通讯,很好地实现了机器人的实时控...
RHYTHM SA3229是低成本的BTE助听器硬件参考设计,采用预配置的DSP系统。此文档介绍使用SA3229 DSP系统创建定制的BTE助听器所需的元件、工具和流程,并附有设计可能出现的问题、原因及解决办法。
·摘要: 本文描述了助听器验配的新进展之一--开放耳选配技术,该技术主要解决助听器患者的堵耳效应问题.传统的做法是使用通气孔及开放的耳模,但不能做到真正的开放.开放耳选配技术的挑战在于如何提供合适的增益并控制反馈.近几年一种全新...