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TI 高精度设计是由 TI 模拟产品专家创建的模拟解决 方案。经验证的设计提供了实用电路的原理、组件选择、 仿真、完整印刷电路板 (PCB) 电路原理图和布局布线、 物料清单以及性能测量结果。还讨论了如何调整电路， 以达到不同设计目...
基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...
传统的电梯门机采用的是直流或交流旋转电机来实现。前者调速性能好，但由于存在换向器、电磁火花和干扰，可靠性差；后者虽然电机结构相对简单，但控制复杂，性能差。两者都需要通过一些复杂的传动机构将电机旋转运动转换为直线运动以实现电梯门的开/关。 本...
传统的电梯门机采用的是直流或交流旋转电机来实现。前者调速性能好，但由于存在换向器、电磁火花和干扰，可靠性差；后者虽然电机结构相对简单，但控制复杂，性能差。两者都需要通过一些复杂的传动机构将电机旋转运动转换为直线运动以实现电梯门的开/关。 本...
针对目前医疗机构和车载X射线机透视、摄影中运动控制系统庞大、复杂的现状,提出并实现一种独立立柱式自动跟踪的轻巧、简洁、紧凑的运动控制系统设计方案.介绍运动系统的主要特点及参数,详述系统的控制原理和主要控制电路及软件实现流程,并对应用中的注意...