单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于...
线控制系统技术资料
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线控制系统是现代自动化技术的核心组成部分，广泛应用于工业制造、交通运输及智能家居等领域。通过精确控制执行器动作，实现高效精准的自动化操作。掌握线控系统设计与优化技能，对于提升生产效率、降低成本具有重要意义。本页面汇集了71478个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，助力电子工程师深入学习和实践，加速项目开发进程。
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查看全部10000个资源 »基于PC104的巡线机器人控制系统设计
针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性...
唐钢冷轧厂一期酸洗线自动控制系统
唐钢冷轧厂一期酸洗线自动控制系统 Automatic Control System of Pickling Line Phase I in TISCO Cold Rolling...
基于Internet和电力线的智能家电控制系统论文
·实现家用电器的网络化、智能化是人们多年的梦想。因为网络化、智能化革新的概念加入到家电中后，可以形成新的热点，产生新的需求也是众多家用电器生产厂商努力研发的方向之一。随着现代科技的发展，各式各样的家电已经普及到每个家庭当中，然而这些家电的使用和运行都是各自独立的，本系统设计的目的就是把这些独立的家电...
一种巡线机器人控制系统的设计与实现
·摘要： 该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统.采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动.结合模糊控制与PID控制方法,设计并实现了双回路巡线控制系统.其中:内回路采用PID控制器,构成...
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