线性预测
线性预测(linearprediction)根据随机信号过去的p个已知抽样值序列为Sn-1，Sn-2，…Sn-p，预测现时样值Sn的估计值的方法。预测公式是一个线性方程，所以这种预测称为线性预测。
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本例对基于量测非线性模型（正切）
本例对基于量测非线性模型（正切），进行了仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越，UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。
2016-12-25
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