基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计
家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传...
家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传...
19-1. 单片机典型应用系统组成19-2.单片机应用系统实例19-3.单片机应用系统的开发过程单片机系统组成A/D接口:实现模拟信号的采集并行A/D串行A/DD/A接口:输出模拟量的控制信号并行D/A串行D/A开关量输入输出:实现开关信号的检测和控制步进电机、PWM控制的直流电机开关量输出的传感器...
无刷电机 霍尔传感器 反电动势 控制 原理:无刷直流(Brushless Direct Current, BLDC)电机是一种正快速普及的电机类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。 正如名称指出的那样,BLDC 电机不用电刷来换向,而是使用电子换向...
此程序为自行车计附带产品.可以计里程,计速度.清零等功能.采用霍尔传感器传输信号,单片机采用中断扫描.然后用数组的形式在LED上显示....
几种实现电机调速方法的源程序,包含PWM波产生与控制,霍尔传感器测量转速等,不错的参考!...